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本申请公开了IMU伪数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：采集车辆的四个车轮的速度；基于车辆的四个车轮中两个同排车轮之间的轮距、前后轮之间的轴距以及各车轮的速度，分析IMU在车体坐标系下的速度和角速度；...
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