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本发明实施例提供一种基于多模态数据的室内定位方法及系统，该方法包括：分别获取惯性传感器室内定位结果、无线信号室内定位结果以及计算机视觉室内定位结果；基于预设的粒子滤波算法，融合所述惯性传感器室内定位结果、所述无线信号室内定位结果以及所述计算...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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