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本发明涉及一种用于水下滑翔器的分段式浮力控制装置及其控制方法，内油囊与外油囊之间通过出油管路和进油管路连通，出油管路和进油管路的两端分别连通，在外油囊一侧设有电磁阀，在内油囊一侧设有流量计，在内油囊外侧设有真空罩，真空罩通过管路与真空泵连接...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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