下载一种水下无人机及其控制方法的技术资料

文档序号:25510425

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本发明提供一种水下无人机及其控制方法,通过深度传感器和电罗经和磁罗经连接主控器,再通过浊度传感器读取当前水质的浑浊度,多阈值比较器,根据当前水质的浑浊度与设定的多个阈值相比较,主控器读取上述多阈值比较器的输出,主控器根据主摄像头的成像效果和...
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