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本发明提供一种水下无人机及其控制方法，通过深度传感器和电罗经和磁罗经连接主控器，再通过浊度传感器读取当前水质的浑浊度，多阈值比较器，根据当前水质的浑浊度与设定的多个阈值相比较，主控器读取上述多阈值比较器的输出，主控器根据主摄像头的成像效果和...该专利属于中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司授权不得商用。