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本发明的实施例提供了一种电机输出扭矩的控制方法、电机控制系统及车辆，其中应用于电机控制器的控制方法，包括：获取电机向变速箱输出的扭矩的当前值以及扭矩的变化趋势；当扭矩的变化趋势指示扭矩处于过零切换过程，且扭矩的当前值为零时进入扭矩预紧模式，...
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