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一种涉及机器人关节刹车技术领域的机器人关节闭环制动装置，包含电机本体和同轴式减速机本体，还包含安装座、蜗轮、蜗杆和动力传递装置；所述电机本体与同轴式减速机本体对应传动连接；所述同轴式减速机本体的输出轴传动连接有蜗轮；所述安装座与电机本体机壳...
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