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本发明公开了一种能取放纱和隔板的多功能手爪，包括电机、带传动、丝杠螺母副、导轨滑块、视觉系统，测距传感器模块、抓纱手指和海绵吸盘，电机通过带轮传递运动给丝杠，丝杠旋转实现螺母移动，从而实现手指的张开和合并；每个手指上均装一个海绵吸盘，吸盘可...
该专利属于天津扬天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津扬天科技有限公司授权不得商用。

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