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本发明属于智能机器人控制、时变非线性系统控制领域，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法、系统、装置，旨在解决存在模型不确定性以及输入约束的情况下，机械臂的最优跟踪控制问题。本系统方法包括：计算跟踪误差；通过动作网络获取预测...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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