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本公开提出了一种先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法，包括：物理环境模块、评价模块及机器人操作技能策略学习模块；物理环境模块采集机器人作业环境信息及当前的操作状态；评价模块利用操作工艺的先验知识对机器人探索操作策略进行评价并反馈奖惩...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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