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本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种基于视觉兴奋点的机器人控制方法、系统及机器人。它解决了现有机器人不能自主转向关键位置进行动作展示或转向用户与人互动的问题，具有机器人的智能性高且仿生效果逼真的优点，其技术方案为：一种基于视觉兴奋点的机器...该专利属于山东交通学院;山东优宝特智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院;山东优宝特智能机器人有限公司授权不得商用。