下载一种两轴上料机械手及其位置控制方法的技术资料

文档序号:25508907

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本发明公开了一种两轴上料机械手及其位置控制方法,所述两轴上料机械手包括横向送料装置、纵向送料装置、视觉控制装置、取料机构、上料台,横向送料装置和纵向送料装置分别与视觉控制装置通信连接;取料机构和上料台设置在横向送料装置上,横向送料装置设有横...
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