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本申请公开了一种多机器人的协作控制方法、装置及计算机设备，涉及计算机技术领域。其中方法包括：首先获取待搬运物体的物体信息以及当前可用的至少一机器人的机器人信息；根据所述物体信息，识别所述待搬运物体的搬运插入孔的位置信息；依据所述位置信息和所...
该专利属于平安科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平安科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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