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本发明公开了一种面向机械臂程序开发编程语言的调试器，其特征在于，在待调试的Tenon程序中使用设定关键字来标识持久量；当利用Tenon编译器编译该Tenon程序时，将持久量在外部文件中的代码位置记录到映射表中；当该Tenon程序退出或者持久...该专利属于中国科学院软件研究所;浙江重德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所;浙江重德智能科技有限公司授权不得商用。