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本发明公开一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人，包括尾部装置、中部装置、头部装置，尾部装置为中部装置的安装平台，中部装置是头部装置的安装平台，尾部装置和中部装置、中部装置和头部装置可实现自主分离和结合，每个装置上均设置有多组摄像头，能够...
该专利属于徐敏所有，仅供学习研究参考，未经过徐敏授权不得商用。

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