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本发明公开了一种自动整理衣柜，提取转移模块包括挂衣杆、衣架的提取装置、转移装置、设在转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物...
该专利属于武汉华夏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华夏理工学院授权不得商用。

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