自动整理衣柜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动整理衣柜，提取转移模块包括挂衣杆、衣架的提取装置、转移装置、设在转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括对转移来且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和能伸缩的长衣挂杆，长衣物衣架转移至指定位置后，长衣挂杆伸出并承接长衣物衣架；传送模块包括为折衣装置提供收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。本发明专利技术能分别整理长衣物和非长衣物，无需将衣服平铺。

【技术实现步骤摘要】
自动整理衣柜
本专利技术涉及一种衣柜，具体涉及一种自动整理衣柜。
技术介绍
目前的自动衣物整理机，只能人工将衣服一件件放平，才能进行叠衣，而且只能整理上衣、裤子等非长衣物，针对长裙等长衣物，不能进行整理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动整理衣柜，该自动整理衣柜能对长衣物和非长衣物进行分类整理，增加了提取转运、传送和收集工序，整理时无需将衣服平铺。本专利技术所采用的技术方案是：一种自动整理衣柜，包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块；提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆，长衣物随衣架转移至指定位置时，长衣挂杆能伸出并承接衣架；传送模块包括为折衣装置提供未用收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。进一步地，提取装置包括设在转移装置传动末端的旋转机构和设在旋转机构传动末端的水平钩，衣架上钩子的外侧设有用于与水平钩配合的钩环，水平钩上设有用于判断是否钩到钩环的接触传感器。进一步地，识别位上设有三个红外传感器，第一个红外传感器能够正对转移来的衣物上部，第二个红外传感器位于第一个红外传感器下方且与第一个红外传感器在同一竖列，第三个红外传感器与第二个红外传感器隔开一定距离且与第二个红外传感器在同一横列。进一步地，折叠模块还包括用于带动整个折衣装置展开和收起的收折装置，长衣物随衣架转移时，收折装置带动整个折衣装置收起避免干涉。进一步地，收折装置包括安装板、连杆、转轴、电机、齿条、齿轮和环套，折衣装置安装在安装板上，安装板的一端固定铰接，连杆铰接在安装板的两侧，转轴可旋转的设在两侧连杆之间，电机安装在一侧连杆上且驱动转轴，齿条固定，齿轮固定在转轴上且与齿条啮合，环套的一端空套在转轴上、另一端套在齿条上。进一步地，折衣装置包括若干个能依次翻转的折衣板，所有折衣板由同一个凸轮驱动，凸轮带动推杆依次运动，推杆带动对应的折衣板绕翻转轴运动。进一步地，传送装置包括位于折叠模块和传送带之间的升降机构和由升降机构驱动的升降座，升降座上设有一对传送板和与传送板一一对应的下放机构，下放机构包括与升降座上的水平导轨滑动配合的滑块和对滑块施加向外侧力的弹性组件，传送板铰接在滑块上且铰接处存在死点，传送板在死点的作用下平放、受到内侧向上的力时才会翻转，滑块上设有槽柱，槽柱配合在固定的轨迹槽内，轨迹槽从上到下与升降机构平行，到达底部后向外侧延伸，然后向上并汇入原先的轨迹，在汇入处设有单向挡板，槽柱只能从单向挡板的外侧向内侧移动。进一步地，升降机构包括电机、由电机驱动的同步带、两个由同步带同步驱动的升降丝杠、位于两个升降丝杠之间的升降导轨、配合在升降丝杠上的滑块，两个升降丝杠上的滑块与升降座连接为一个整体，升降座与升降导轨配合。进一步地，补充装置包括推送机构和用于存放收纳板的收纳盒，收纳盒的顶层为直线槽且直线槽朝向传送装置的一侧开口、底层设有能将收纳板推入直线槽的弹性组件，推送机构能将直线槽内的收纳板水平推送至传送装置。进一步地，推送机构包括由电机驱动的竖向丝杠、与竖向丝杠配合的滑块、一端与滑块铰接的推杆、铰接在推杆另一端推板，推板配合在直线槽内。本专利技术的有益效果是：该自动整理衣柜能对长衣物和非长衣物进行分类整理——提取装置提取挂衣杆上的衣架，转移装置带动提取装置转移至识别位，衣架上的衣物为长衣物时，转移装置带动提取装置和衣架转移至指定位置，长衣挂杆伸出并承接衣架，衣架上的衣物为非长衣物时，转移装置带动提取装置和衣架转移至折衣装置，然后在衣架的死点破坏后，转移装置带动提取装置和衣架抽出衣物，将衣架转移至衣架回收挂杆，折衣装置将非长衣物折叠至收纳板上，传送装置将已用收纳板叠放在传送带上后，补充装置为传送装置补充未用收纳板，传送装置再为折衣装置提供收纳板，当传送带上的已用收纳板叠加到一定高度后，传送带移动一定距离，等待下一批已用收纳板的叠加。该自动整理衣柜在自动存叠衣物的基础上增加了提取转运、传送和收集工序，连续性好，进行整理时无需将衣服平铺，操作方便，而且利用衣架的结构实现衣架的使用和脱出，方便后续折叠、传送和收集的工序。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图(为了避免遮挡，去掉了识别位)。图2是本专利技术实施例的爆炸示意图。图3是本专利技术实施例中提取转移模块的示意图。图4是本专利技术实施例中水平钩钩到钩环时的示意图。图5是本专利技术实施例中折叠模块的示意图。图6是本专利技术实施例中折衣装置的轴测图。图7是本专利技术实施例中折衣装置的仰视图。图8是本专利技术实施例中传送模块的示意图。图9是本专利技术实施例中传送板在下放机构的作用下将收纳板下放时的示意图。图10是本专利技术实施例中轨迹槽上汇入处的示意图。图11是本专利技术实施例中收集模块的示意图。图12是本专利技术实施例中补充模块的示意图。图中：1-提取转移模块；11-提取装置；111-旋转机构；112-水平钩；113-接触传感器；12-转移装置；13-挂衣杆；14-衣架；141-钩环；15-衣架回收挂杆；16-识别位；161-第一红外传感器；162-第二红外传感器；163-第三红外传感器；2-折叠模块；21-折衣装置；211-折衣板；212-凸轮；213-推杆；22-收折装置；221-安装板；222-连杆；223-转轴；224-电机；225-齿条；226-齿轮；227-环套；3-传送模块；31-升降机构；311-同步带；312-升降丝杠；313-升降导轨；314-滑块；32-下放机构；321-水平导轨；322-滑块；323-槽柱；324-轨迹槽；325-单向挡板；33-传送板；34-升降座；4-收集模块；41-传送带；42-长衣挂杆；43-收纳板；5-补充模块；51-收纳盒；511-直线槽；52-推送机构；521-竖向丝杠；522-滑块；523-推杆；524-推板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1至图12所示，一种自动整理衣柜，包括提取转移模块1、折叠模块2、传送模块3、收集模块4和补充模块5；提取转移模块1包括挂衣杆13、能提取挂衣杆13上衣架14的提取装置11、带动提取装置11转移的转移装置12、设在提取装置11转移路径上用于识别出长衣物的识别位16和衣架回收挂杆15，衣架14采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架14在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块2包括用于对转移来的且衣架14抽出后的非长衣物折叠至收纳板43上的折衣装置21；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动整理衣柜，其特征在于：包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块；提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆，长衣物随衣架转移至指定位置时，长衣挂杆能伸出并承接衣架；传送模块包括为折衣装置提供未用收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动整理衣柜，其特征在于：包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块；提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆，长衣物随衣架转移至指定位置时，长衣挂杆能伸出并承接衣架；传送模块包括为折衣装置提供未用收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。


2.如权利要求1所述的自动整理衣柜，其特征在于：提取装置包括设在转移装置传动末端的旋转机构和设在旋转机构传动末端的水平钩，衣架上钩子的外侧设有用于与水平钩配合的钩环，水平钩上设有用于判断是否钩到钩环的接触传感器。


3.如权利要求1所述的自动整理衣柜，其特征在于：识别位上设有三个红外传感器，第一个红外传感器能够正对转移来的衣物上部，第二个红外传感器位于第一个红外传感器下方且与第一个红外传感器在同一竖列，第三个红外传感器与第二个红外传感器隔开一定距离且与第二个红外传感器在同一横列。


4.如权利要求1所述的自动整理衣柜，其特征在于：折叠模块还包括用于带动整个折衣装置展开和收起的收折装置，长衣物随衣架转移时，收折装置带动整个折衣装置收起避免干涉。


5.如权利要求4所述的自动整理衣柜，其特征在于：收折装置包括安装板、连杆、转轴、电机、齿条、齿轮和环套，折衣装置安装在安装板上，安装板的一端固定铰接，连杆铰接在安装板的两侧，转轴可旋转的设在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊映，张鑫，朱希夫，徐文才，李鑫，张楠，周长琦，
申请(专利权)人：武汉华夏理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42