自动整理衣柜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动整理衣柜，提取转移模块包括挂衣杆、衣架的提取装置、转移装置、设在转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括对转移来且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和能伸缩的长衣挂杆，长衣物衣架转移至指定位置后，长衣挂杆伸出并承接长衣物衣架；传送模块包括为折衣装置提供收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。本发明专利技术能分别整理长衣物和非长衣物，无需将衣服平铺。

【技术实现步骤摘要】
自动整理衣柜
本专利技术涉及一种衣柜，具体涉及一种自动整理衣柜。
技术介绍
目前的自动衣物整理机，只能人工将衣服一件件放平，才能进行叠衣，而且只能整理上衣、裤子等非长衣物，针对长裙等长衣物，不能进行整理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动整理衣柜，该自动整理衣柜能对长衣物和非长衣物进行分类整理，增加了提取转运、传送和收集工序，整理时无需将衣服平铺。本专利技术所采用的技术方案是：一种自动整理衣柜，包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块；提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆，长衣物随衣架转移至指定位置时，长衣挂杆能伸出并承接衣架；传送模块包括为折衣装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动整理衣柜，其特征在于：包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块；提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆，长衣物随衣架转移至指定位置时，长衣挂杆能伸出并承接衣架；传送模块包括为折衣装置提供未用收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；...

【技术特征摘要】
1.一种自动整理衣柜，其特征在于：包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块；提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆，长衣物随衣架转移至指定位置时，长衣挂杆能伸出并承接衣架；传送模块包括为折衣装置提供未用收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。


2.如权利要求1所述的自动整理衣柜，其特征在于：提取装置包括设在转移装置传动末端的旋转机构和设在旋转机构传动末端的水平钩，衣架上钩子的外侧设有用于与水平钩配合的钩环，水平钩上设有用于判断是否钩到钩环的接触传感器。


3.如权利要求1所述的自动整理衣柜，其特征在于：识别位上设有三个红外传感器，第一个红外传感器能够正对转移来的衣物上部，第二个红外传感器位于第一个红外传感器下方且与第一个红外传感器在同一竖列，第三个红外传感器与第二个红外传感器隔开一定距离且与第二个红外传感器在同一横列。


4.如权利要求1所述的自动整理衣柜，其特征在于：折叠模块还包括用于带动整个折衣装置展开和收起的收折装置，长衣物随衣架转移时，收折装置带动整个折衣装置收起避免干涉。


5.如权利要求4所述的自动整理衣柜，其特征在于：收折装置包括安装板、连杆、转轴、电机、齿条、齿轮和环套，折衣装置安装在安装板上，安装板的一端固定铰接，连杆铰接在安装板的两侧，转轴可旋转的设在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊映，张鑫，朱希夫，徐文才，李鑫，张楠，周长琦，
申请(专利权)人：武汉华夏理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42