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本实用新型实施例公开了一种全景监测装置，包括：摄像头、第一旋转机构、第二旋转机构和距离传感器；所述摄像头设置在所述第一旋转机构上；所述第一旋转机构设置为带动所述摄像头绕镜头光轴转动；所述第二旋转机构设置在所述第一旋转机构下方，设置为带动所述...
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