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本技术方案涉及水下设备技术领域，尤其是一种专用水下机器人，包括机器人壳体和支撑架，机器人壳体由机头、机身和机尾组成，支撑架固定在机器人壳体内部。本技术方案结构设计合理，利用一号电磁阀和二号电磁阀对各路水管的水流控制，实现水下机器人的上下左右...该专利属于中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司授权不得商用。