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一种四轮足式全方位移动机器人制造技术
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文档序号:25487155
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本实用新型公开了一种四轮足式全方位移动机器人,其包括所主体框架、控制装置及驱动装置,所述驱动装置包括四条运动机构,所述控制装置包括测距模块、控制板及摄像组件。本实用新型通过设置超声波传感器用于检测距离避障,防止碰撞的情况出现;通过采用舵机一...
该专利属于肖蕊所有,仅供学习研究参考,未经过肖蕊授权不得商用。
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