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本发明提供一种基于图像网格光流滤波的无人机视频稳像方法及系统，对输入的视频进行网格划分，将网格的顶点设置为光流跟踪点，求解每一帧图像与前一帧图像在网格顶点处的光流；对网格光流进行初次时域分析，去除高频成分，然后比较滤波前后，筛选出变化大的点...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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