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本申请提供一种基于鱼眼相机拍摄的图像进行目标物检测的装置、方法和电子设备，该装置包括：第一处理单元，其将鱼眼相机拍摄的原始图像投影到圆柱面或球面投影模型，并进行反向映射，得到至少两个反向映射图像，所述至少两个反向映射图像的视角朝向不同的方向...
该专利属于富士通株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士通株式会社授权不得商用。

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