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本发明提供一种在污垢产生时作为应急处置而利用修复图像由此能够维持便捷性并且确保可靠性的取得系统平衡的周边监视装置。周边监视装置具备：获取部，其获取在车辆移动时由被设置于车辆并能够拍摄车辆的周围的拍摄部拍摄的拍摄图像；复原处理部，在污垢存在于...
该专利属于爱信精机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信精机株式会社授权不得商用。

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