周边监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在污垢产生时作为应急处置而利用修复图像由此能够维持便捷性并且确保可靠性的取得系统平衡的周边监视装置。周边监视装置具备：获取部，其获取在车辆移动时由被设置于车辆并能够拍摄车辆的周围的拍摄部拍摄的拍摄图像；复原处理部，在污垢存在于拍摄图像的情况下，以污垢不存在的方式复原被污垢隐藏的拍摄图像的污垢区域从而生成复原图像；以及显示判定部，在不将复原图像作为表示车辆当前的周围状况的图像进行显示的非显示条件成立之前，允许复原图像的显示。

【技术实现步骤摘要】
周边监视装置
本专利技术涉及周边监视装置。
技术介绍
以往，存在使显示装置显示基于由被设置于车辆的拍摄部(摄像机)拍摄的拍摄图像数据的拍摄图像从而使驾驶员等识别车辆的周边的状况的系统。在这样的系统中，在拍摄部的拍摄面(例如镜头)附着了雨滴、尘埃、泥巴等污垢的情况下，往往污垢出现在拍摄图像中，无法进行用于识别周边的状况的适当的图像显示。因此，提出了对拍摄图像实施图像处理，生成并显示像除去了污垢那样的复原图像的系统。在产生了污垢的情况下，显示复原图像并将其向利用者提供，由此即使在产生了污垢的情况下，利用者也不用在每次污垢附着时去下车进行拍摄部的清扫，而是通过车内的显示装置来辨认复原图像从而容易继续进行车辆的周围状况的确认。专利文献1：日本特开2017-92622号公报然而，复原图像是利用图像处理消除图像上的污垢，取而代之将具有与污垢部分对应的可能性的图像叠加而生成的合成图像。因此，存在在某瞬间，在被污垢部分隐藏的区域中存在有物体的情况，往往无法还原该物体，无法使利用者识别。因此，长时间连续地利用复原图像往往会导致降低作为周边图像的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监视装置，其特征在于，具备：/n获取部，获取在所述车辆正在移动时由被设置于车辆并能够拍摄所述车辆的周围的拍摄部拍摄的拍摄图像；/n复原处理部，在污垢存在于所述拍摄图像的情况下，以所述污垢不存在的方式复原被所述污垢隐藏的所述拍摄图像的污垢区域从而生成复原图像；以及/n显示判定部，在不将所述复原图像作为表示所述车辆当前的周围状况的图像进行显示的非显示条件成立之前，允许所述复原图像的显示。/n

【技术特征摘要】
20190226 JP 2019-0332621.一种周边监视装置，其特征在于，具备：
获取部，获取在所述车辆正在移动时由被设置于车辆并能够拍摄所述车辆的周围的拍摄部拍摄的拍摄图像；
复原处理部，在污垢存在于所述拍摄图像的情况下，以所述污垢不存在的方式复原被所述污垢隐藏的所述拍摄图像的污垢区域从而生成复原图像；以及
显示判定部，在不将所述复原图像作为表示所述车辆当前的周围状况的图像进行显示的非显示条件成立之前，允许所述复原图像的显示。


2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其特征在于，
在进行了使所述车辆的利用者的下车成为可能的车辆操作之后所述污垢继续存在的情况下，或者在从所述复原图像的显示开始已执行了规定期间的复原图像的显示的情况下，所述显示判定部视为所述非显示条件成立。


3.根据权利要求2所述的周边监视装置，其特征在于，
在被搭载于所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：平槙崇，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP