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本实用新型涉及一种夹持机构，包括底座及至少两个连杆夹持组件，连杆夹持组件包括夹持件、第一杆件及第二杆件。夹持件包括相连接的夹持部与连接部；第一杆件的第一端与连接部转动连接，第一杆件的第二端与底座转动连接，第一杆件第一端的转动中心与第一杆件第...
该专利属于上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司授权不得商用。

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