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本实用新型公开一种双置曲轴球铰耦合爬行机器人，包括基框架构、左舵机、右舵机、左肢组系及右肢组系。基框架构包括左曲轴、右曲轴、左曲轴座系，右曲轴座系、基框区位板、左基直轴、右基直轴。左曲轴、右曲轴分别套接安装于左曲轴座系、右曲轴座系，左曲轴座...
该专利属于刘帅所有，仅供学习研究参考，未经过刘帅授权不得商用。

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