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本发明提供一种基于光照一致的车位线检测方法，包括采用滤波对图像进行去噪；使用四向敏感滤波器对图像进行处理，并提取得到各像素点的光照一致特征；根据光照一致特征对每个像素点进行二值化处理，得到多个连通区域；对图像进行开运算处理，同时得到多个连通...
该专利属于华域汽车系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华域汽车系统股份有限公司授权不得商用。

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