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本发明公开了一种变电站三维可视化机器人智能巡检系统，包括：巡检机器人、数据传输装置、自助充电装置、机器人智能巡检系统监控后台，所述巡检机器人用于采集待测设备的视频图像信息，并将采集的视频图像信息通过数据传输装置发送至机器人智能巡检系统监控后...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局授权不得商用。