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本实用新型提供一种溜管清灰装置、自清堵灰输送管道及自清堵灰打包机。自清堵灰打包机包括自清堵灰输送管道，自清堵灰输送管道包括溜管清灰装置，溜管清灰装置包括溜管、旋转刀架、至少一刮刀以及驱动装置；所述旋转刀架可转动地设于所述溜管内部；所述刮刀设...该专利属于徐州盖亚智能装备研究院有限公司;徐州中矿长安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州盖亚智能装备研究院有限公司;徐州中矿长安科技有限公司授权不得商用。