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本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道...该专利属于霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿;牛伟锋;康乐所有，仅供学习研究参考，未经过霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿;牛伟锋;康乐授权不得商用。