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本发明公开了一种手术机器人，包括支撑杆、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第一机械臂的第二端设置有夹具安装机构，所述第一机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述夹具安装机构到指定位置并锁紧；所述第二机械臂...
该专利属于上海市胸科医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市胸科医院授权不得商用。

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