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本发明公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括:本体部、第一驱动件、以及第二驱动件,本体部与导管连接,本体部用于驱动导管运动;第一驱动件与鞘管连接,第一驱动件用于驱动鞘管转动;第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接,第二驱动件用于驱动第...该专利属于绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司授权不得商用。
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