导管机械臂与导管组件制造技术

本发明专利技术公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本发明专利技术，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】
导管机械臂与导管组件
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种导管机械臂与导管组件。
技术介绍
相关技术中，导管机械臂只能根据医生的指令操纵导管，不具备同时操控与导管相匹配的鞘管的功能。这种方式主要存在以下缺点：1.当导管机械臂控制导管运动时，容易造成鞘管的被动移位或旋转，影响导管定位的准确性和有效性。2.鞘管尾部需要单独固定，影响鞘管与导管运动的同步性和位置的同轴性。3.由于导管机械臂不能同步操控鞘管，当需要调整鞘管的位置和状态时，必须中断导管机械臂的工作，人工临时调整。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导管机械臂与导管组件，用以解决现有技术中导管机械臂不能同步操控鞘管的问题。根据本专利技术实施例的导管机械臂，包括：本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动；第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动；第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件移动，以带动所述鞘管移动。根据本专利技术的一些实施例，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导管机械臂，其特征在于，包括：/n本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动；/n第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动；/n第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件移动，以带动所述鞘管移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种导管机械臂，其特征在于，包括：
本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动；
第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动；
第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件移动，以带动所述鞘管移动。


2.如权利要求1所述的导管机械臂，其特征在于，所述第二驱动件包括：
进退马达，与所述本体部连接；
伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一驱动件连接；
所述进退马达驱动所述伸缩杆沿所述伸缩杆的延伸方向做伸缩运动。


3.如权利要求2所述的导管机械臂，其特征在于，所述伸缩杆包括：
第一齿轮配合部，所述第一齿轮配合部的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述进退马达驱动所述第一齿轮配合部转动；
第二齿轮配合部，所述第二齿轮配合部的一端与所述第一齿轮配合部的另一端啮合，所述第二齿轮配合部的另一端与所述第一驱动件连接，所述第一齿轮配合部转动带动所述第二齿轮配合部移动，以带动所述第一驱动件移动。


4.如权利要求3所述的导管机械臂，其特征在于，所述第一齿轮配合部与所述第二齿轮配合部均呈筒状，所述第一齿轮配合部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢才义，陈越猛，张新龙，张煊浩，林志嵩，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33