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本发明实施例公开了一种屈曲角度确定方法、装置、设备及存储介质，其中，屈曲角度确定方法包括：在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；基于旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；基于无旋转目标位置、基准点...
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