一种屈曲角度确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种屈曲角度确定方法、装置、设备及存储介质，其中，屈曲角度确定方法包括：在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；基于旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；基于无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，目标物体包括第一目标部位和第二目标部位，本发明专利技术实施例的技术方案克服了利用普通摄像机和景深摄像机分析目标部位体姿时，所造成的误差较大，结果不准确的不足，能够更加准确地确定目标部位的屈曲角度。

【技术实现步骤摘要】
一种屈曲角度确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及屈曲度测量
，尤其涉及一种屈曲角度确定方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
在对人体目标部位的体姿进行矫正的过程中，需要准确地确定目标部位的体姿。现有确定目标部位体姿的方法主要包括：1、利用普通摄像机预先获取目标部位的图像，基于该图像进行图像分析得到目标部位的体姿；2、利用景深摄像头获取目标部位的景深图像，进而确定目标部位的体姿。上述方法1主要是对目标部位的前后面和侧面进行分析，当目标部位的体姿出现水平面的旋转时，目标部位的前后面和侧面的分析就会出现视觉误差，导致判定结果不准确甚至出现错误。上述方法2利用景深摄像头的拍摄方法，计算精度比较低，如果用来对目标部位的体姿进行矫正训练的前后数据的对比分析，通常将会产生较大的误差。
技术实现思路
本专利技术提供一种屈曲角度确定方法、装置、终端及存储介质，能够更加准确地确定目标部位的屈曲角度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种屈曲角度确定方法，所述方法包括：在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；基于所述旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；基于所述无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定所述第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，所述目标物体包括所述第一目标部位和所述第二目标部位。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种屈曲角度确定装置，所述装置包括：旋转角度确定模块，用于在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；无旋转目标位置确定模块，用于基于所述旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；屈曲角度确定模块，用于基于所述无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定所述第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，所述目标物体包括所述第一目标部位和所述第二目标部位。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的屈曲角度确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的屈曲角度确定方法。本专利技术实施例通过在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；基于旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；基于无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，目标物体包括第一目标部位和第二目标部位，克服了利用普通摄像机和景深摄像机分析目标部位体姿时，所造成的误差较大，结果不准确的不足，能够更加准确地确定目标部位的屈曲角度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一中的一种屈曲角度确定方法的流程图；图2a是本专利技术实施例二中的一种屈曲角度确定方法的流程图；图2b是本专利技术实施例二中的一种人体各个解剖平面与预设坐标系的示意图；图2c为本专利技术实施例二中的一种旋转参考点直线与旋转参考直线形成夹角的示意图；图2d是本专利技术实施例二中的一种利用旋转几何图形矫正目标点至无旋转目标位置的示意图；图2e为本专利技术实施例二中的一种利用基准点直线和基准直线确定屈曲角度的示意图；图3是本专利技术实施例三中的一种屈曲角度确定装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种屈曲角度确定方法的流程图，本实施例可适用于需要确定目标部位屈曲角度的情况，该方法可以由屈曲角度确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于计算机设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：S110、在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度。示例性的，目标物体优选可以是目标人体，目标物体静止状态可以是人体处于站立静止状态，也可以是人体处于平躺静止状态，还可以是人体处于坐姿静止状态等，具体的静止状态可以根据实际需要进行选择，本实施例不做特殊限定。第一目标部位优选可以是人体上具有左右对称属性的部位，其中，左右对称属性可以是指目标部位自身具有左右对称属性，也可以是指目标部位与其他部位共同形成左右对称关系。例如第一目标部位可以是头部、肩关节、躯干、骨盆以及股骨等部位。第一平面优选可以是指解剖学上人体的水平面，即人体处于站立静止状态时所对应的水平面，或者人体处于平躺静止状态时与支撑人体的支撑面垂直的平面。第一目标部位在第一平面上的旋转角度优选可以是第一目标部位上两个左右对称的点(优选的，可以是在人体体表设置的标记点)之间的连线，与解剖学上人体的冠状面的夹角。正常情况下，第一目标部位在第一平面上的旋转角度会处在一个有限的旋转角度范围内，如果旋转角度超过该有限的旋转角度范围，则可以确定该第一目标部位在第一平面上的体姿存在问题。此时优选可以对该体姿进行矫正，以使所述第一目标部位在第一平面上的旋转角度处于有限范围内。S120、基于旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置。由于目标物体上各个部位是相互连接的，因此，如果一个部位存在体姿变化，则可能会牵引其他部位上的点发生位置上的变化，此时如果利用该位置发生变化的点来确定该点所在部位的体姿，则很可能会出现问题。即如果第一目标部位在第一平面上的体姿存在问题，则可能会导致第二目标部位上的目标点的目标位置发生变化，如果再利用该目标点确定第二目标部位的体姿，则很可能导致第二目标部位体姿计算错误。基于上述情况，优选可以利用第一目标部位在第一平面上的旋转角度对第一目标部位上的点所在的位置进行矫正，通过对第一目标部位上的点所在的位置进行矫正来牵引目标点回归至正常位置，即无旋转目标位置。在此需要说明的是第一目标部位与第二目标部位可以是同一个目标部位，也可以是不同的目标部位。S130、基于无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，目标物体包括第一目标部位和第二目标部位。本实施例中，基准点和目标点均位于第二目标部位上，基准点和基准直线优选可以根据第二目标部位的不同而不同，即二者可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屈曲角度确定方法，其特征在于，包括：/n在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；/n基于所述旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；/n基于所述无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定所述第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，所述目标物体包括所述第一目标部位和所述第二目标部位。/n

【技术特征摘要】
1.一种屈曲角度确定方法，其特征在于，包括：
在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；
基于所述旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；
基于所述无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定所述第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，所述目标物体包括所述第一目标部位和所述第二目标部位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度，包括：
确定与第一目标部位相对应的两个旋转参考点以及旋转参考直线，所述两个旋转参考点均位于所述第一目标部位上，所述旋转参考直线与所述第一平面平行且所述旋转参考直线对应的旋转角度为0°；
确定两个旋转参考点形成的旋转参考点直线与所述旋转参考直线之间的夹角，并将所述夹角作为所述旋转角度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转角度确定所述第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置，包括：
确定所述旋转角度是否在预设旋转角度范围内；
若所述旋转角度在所述预设旋转角度范围内，则确定所述目标点在所述第二目标部位上的当前位置为所述无旋转目标位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转角度确定所述第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置，还包括：
若所述旋转角度超出所述预设旋转角度范围，则确定由所述两个旋转参考点与所述目标点构成的旋转几何图形；
基于所述两个旋转参考点确定旋转中心点，并以所述旋转中心点为旋转中心旋转所述旋转几何图形；
当所述旋转参考点直线与所述旋转参考直线平行时停止旋转，得到旋转后的无旋转几何图形，基于所述无旋转几何图形确定所述目标点的无旋转目标位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述旋转中心点...

【专利技术属性】
技术研发人员：成皖梅，胡越，沈易弘，何晓灵，肖飞，
申请(专利权)人：上海海济斯健康管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31