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本实用新型提供一种巡检机器人的双路直流无刷电机伺服驱动器，包括：主控制模块、半桥驱动模块、九开关功率逆变桥模块、保护电路模块、霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块、通信接口模块、电机接口模块、电源模块构成。本实用新型的有益效果：用于...该专利属于天津泰达滨海清洁能源集团有限公司;天津城建大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津泰达滨海清洁能源集团有限公司;天津城建大学授权不得商用。