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公开了包括动态末端执行器系统的可编程运动系统。动态末端执行器系统包括提供在可编程运动设备可访问的区域内的交换站处的多个获取单元，以及耦合系统，所述耦合系统用于将多个获取单元中的任一者耦合到可编程运动设备的末端执行器，使得获取单元中的任一者可...
该专利属于伯克希尔格雷股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯克希尔格雷股份有限公司授权不得商用。

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