下载一种定位重建方法和装置的技术资料

文档序号:25442500

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本发明提供一种定位重建方法和装置。定位重建方法,包括以下步骤:获取包括目标对象的至少两帧图像;计算所述目标对象在所述至少两帧图像中的光流;根据所述目标对象的光流计算采集所述图像的图像采集装置的姿态信息;根据所述目标对象的光流和所述图像采集装...
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