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本发明公开了一种试验梁的集成检测系统及检测方法，包括拍照设备、控制器、无线通信模块和自行走支架装置；控制器包括人机交互屏幕、电源。自行走支架装置包括：放置在地面上的行走系统；行走系统上安装有距离移动系统；固定在距离移动系统上的高度调节系统；...
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