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本发明公开了一种线激光器平面度的视觉检测方法，待测线激光器的正前方设有平面I，平面I的上方悬挂两条铅垂线，待测线激光器向平面I投射激光条；相机从多个拍照位置采集激光条图像；对每张激光条图像进行旋转、剪切，使得图像的边缘与线型I重合；再令所有...
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