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本发明公开一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元，包括由下往上依次叠层设置的第一电极层(1)、第二电极层(2)和摩擦层(3)；本发明公开的单元细分行列互补形式，可以解决传感器对触点的位置和触点的大小不具有鲁棒性的问题，提高对物体的感知分辨...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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