一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元制造技术

本发明专利技术公开一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元，包括由下往上依次叠层设置的第一电极层(1)、第二电极层(2)和摩擦层(3)；本发明专利技术公开的单元细分行列互补形式，可以解决传感器对触点的位置和触点的大小不具有鲁棒性的问题，提高对物体的感知分辨率，同时也有利于提高定位分辨率，缩小单元尺寸，增加单位面积点数(DPI)。

【技术实现步骤摘要】
一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元
本专利技术涉及传感
，具体是一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元。
技术介绍
目前，基于摩擦电的零功耗矩阵式(行列交叉)触觉传感定位装置，由于通过行列交点来定位，行、列电极之间的交叠会导致串扰(上下层电极间静电感应，如图1)，并从目标点蔓延开，导致无法定位，且重叠面积越大，串扰越严重，因此采用各种方式减小行列电极之间的重叠面积(如图2，行列电极各减少一半面积并互补分布)，并在两层电极之间设置屏蔽层。图3所示为一种行列电极互补方式，图3c表示一个定位单元的分层图，从上至下第2层为列电极，第6层为行电极，两者形状分别为互补的空心正方形和实心正方形，两者的引线垂直分布，如此来构成行列交叉形式的矩阵式定位的一个单元。这一个单元重叠的只有空心正方形(上层列电极)的左右两条边和下层行电极的引线部分。这些方式减少行列重叠面积并不充分，还必须设置屏蔽层(如图3c第4层)，并且这些行列互补形式，对触点的位置和触点的大小都不具有鲁棒性，例如，图2中触点靠左或靠右，图3c中触点居中或在外围，都将不能同时触发行电极和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元，其特征在于：包括由下往上依次叠层设置的第一电极层(1)、所述第二电极层(2)和摩擦层(3)；/n所述第一电极层(1)包括第一绝缘基底和镀在第一绝缘基底上表面的第一电极。/n第一电极包括n个第一电极单元；第i个第一电极单元包括对角连接的2个第一电极分块和用于连接2个第一电极分块的第一电极连接线I

【技术特征摘要】
1.一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元，其特征在于：包括由下往上依次叠层设置的第一电极层(1)、所述第二电极层(2)和摩擦层(3)；
所述第一电极层(1)包括第一绝缘基底和镀在第一绝缘基底上表面的第一电极。
第一电极包括n个第一电极单元；第i个第一电极单元包括对角连接的2个第一电极分块和用于连接2个第一电极分块的第一电极连接线Ii；i＝1,2，…，n；
第i个第一电极单元和第i个第二电极单元呈矩形分布，其中，第一电极连接线Ii在第二电极层(2)上的投影和第二电极连接线IIi相交于一点；
所述第二电极层(2)包括第二绝缘基底和镀在第二绝缘基底上表面的第二电极；
所述第二电极包括n个第二电极单元；第i个第二电极单元包括对角连接的2个第二电极分块和用于连接2个第二电极分块的第二电极连接线IIi；
所述摩擦层(3)覆盖在第二电极层(2)上表面。


2.根据权利要求1所述的一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元，其特征在于：所述第一电极为行电极，第二电极为列电极。


3.根据权利要求1所述的一种低串扰可无限细分的矩阵式触觉传感单元，其特征在于：所述第一电极为列电极，第二电极为行电极。


4.根据权利要求1所述的一种低串...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲贤洁，胡陈果，郭恒宇，唐乾，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50