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本发明属于无人机航迹规划技术领域，公开了一种基于定位误差校正的无人机航迹规划方法，采用数学建模思想，最优化方法理论，针对现有技术存在的问题，将航迹规划问题形式化为一个以航迹长度、校正次数为优化目标，定位误差阈值为约束条件的多目标优化问题。该...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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