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本发明公开了一种高集成轮腿复合机构，包括车轮、小腿臂、轮腿复合驱动电机，用于将轮腿复合驱动电机动力分别传递给车轮或小腿臂的动力切换装置，以及用于分别锁定车轮或小腿臂的互斥式止锁装置，轮腿复合驱动电机的输出轴与动力切换装置的输入轴相连接，动力...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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