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本实用新型公开了一种用于康复机器人的电源管理系统，包括顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体...
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