一种用于康复机器人的电源管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于康复机器人的电源管理系统，包括顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。本实用新型专利技术实现了对康复机器人电源的统一管理，节省了成本，而且避免通过程序控制可能引入的其他问题，再出现异常情况时，紧急停止开关切断电机的电源；或者通过暂停开关使电机锁死，对患者起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复机器人的电源管理系统
本技术涉及一种管理系统，具体涉及一种用于康复机器人的电源管理系统，属于电路管理

技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，康复机器人开辟了机器人应用的新领域，康复医疗需求主要来自三方面人群：一是老年人群，老年人高发病率的高血压、糖尿病、关节炎、心脑血管病和呼吸系统疾病为康复治疗的主要病种，随着我国老龄化程度的加深，截至2011年底全国60岁以上老年人口达到约1.9亿，其中需要康复服务的约7000多万人。二是残疾人群，根据第六次全国人口普查及第二次全国残疾人抽样调查，2010年末我国残疾人已达到8502万人，其中5000多万人有康复需求；三是慢性病患者、亚健康人群需要康复治疗，预计至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗。现有技术中，对各个电子控制单元不能进行统一的管理，并且不能对电源异常情况进行诊断，由此，存在着一定的安全隐患。鉴于上述原因，有必要对电源管理系统进行更加深入的研究。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于康复机器人的电源管理系统，以解决现有技术中不能对电源异常情况进行统一管理以及诊断的问题。为解决上述问题，本技术采取的技术方案为：一种用于康复机器人的电源管理系统，包括：顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。进一步，上述的一种用于康复机器人的电源管理系统，还包括电机控制开关。所述的电机控制开关包括紧急停止开关和暂停开关，且所述的禁忌停止开关通过驱动器电源与电极驱动器连接，而暂停开关则直接与电极驱动器连接。更进一步，上述的电源切换模块内设置有电源切换逻辑电路。且上述第一库仑计和第二库仑计通过RS485总线与工控机连接。此外，上述的显示报警模块包括分别与工控机连通的语音报警器和显示屏。而上述的工控机则通过CAN总线与电机驱动器连接。本技术的有益效果为：本技术通过系统的结构设置，致使本技术具有以下优势：（1）库仑计实时监测电池的电压、电流、电量剩余百分比，并通过RS485总线传递到工控机，并实时在屏幕上显示，便于控制人员观察以及做出应对措施；（2）电源切换模块能自动将系统的供电电源切换到机器人本地电源，有效保证机器人的工作状态；（3）情况异常时，可通过紧急停止开关切断电机的电源；或者通过暂停开关使电机锁死，对患者起到保护作用。附图说明图1为本技术一实施例的系统结构示意图。图中主要附图标记含义为：1、平衡车电池2、机器人本体电池3、电源开关4、电源切换模块5、电源切换逻辑电路6、第一库仑计7、第二库仑计8、工控机9、语音报警装置10、CAN总线11、显示屏12、电机驱动器13、电机14、紧急停止开关15、驱动器电源16、暂停开关。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术一实施例的系统结构示意图。如图1所示：用于康复机器人的电源管理系统，包括：平衡车电池1和机器人本体电池2，电源开关3、电源切换模块4、电源切换逻辑电路5、第一库仑计6、第二库仑计7、工控机8、语音报警装置9、CAN总线10、显示屏11、电机驱动器12、电机13、紧急停止开关14、驱动器电源15和暂停开关16。其中，平衡车电池1和机器人本体电池2均与电源开关3连通，而电源开关3为双路控制电源开关，电源开关3同时与内部设置有电源切换逻辑电路5的电源切换模块4连通，根据电源切换逻辑电路5的逻辑原理实现平衡车电池1和机器人本体电池2之间的切换，电源切换模块4连接工控机8，而工控机8同时与语音报警装置9和显示屏11连通，且工控机8通过CAN总线10与电机驱动器12连通，电机驱动器12与电机13连通，为了实现对电机13的控制，电机驱动器12同时连接一暂停开关16，且通过一驱动器电源15与一紧急停止开关14连通，上述的平衡车电池1连接第一库仑计6，而机器人本体电池2则与第二库仑计7连通，而第一库仑计6和第二库仑计7通过RS485总线同时与工控机8连接。第一库仑计6和第二库仑计7实时监测平衡车电池1和机器人本体电池2的电压、电流、电量剩余百分比，并通过RS485总线传递到工控机8，并实时在显示屏11上显示；通过RS485传回的信号，工控机8可以智能判断平衡车电池1和机器人本体电池2的续航时间。当电量低于设定值时，工控机8产生语音报警信息，通过语音报警装置9进行播报，同时显示屏11上的电量指示灯闪烁报警，提醒用户及时充电或更换电池。在机器人本体电池2电量充足，平衡车电池1电量不足的情况下，电源切换模块4能自动将系统的供电电源切换到机器人本体电池2，以维持机器人的工作状态；电源切换逻辑电路5通过模拟电路实现电源切换，可有效避免通过程序控制可能引入的其他问题（比如程序BUG时导致的切换异常等）。综上，本技术的电源管理系统，通过对平衡车电池1与机器人本体电池2的监控与反馈，遇到异常情况时，可通过紧急停止开关14切断电机13的电源；或者通过暂停开关16使电机13锁死，对患者起到保护作用。以上的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，还包括电机控制开关。


3.根据权利要求2所述的一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，所述的电机控制开关包括紧急停止开关和暂停开关，紧急停止开关通过驱动器电源与电极驱动器连接，而暂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雷礼，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32