一种用于康复机器人的电源管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于康复机器人的电源管理系统，包括顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。本实用新型专利技术实现了对康复机器人电源的统一管理，节省了成本，而且避免通过程序控制可能引入的其他问题，再出现异常情况时，紧急停止开关切断电机的电源；或者通过暂停开关使电机锁死，对患者起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复机器人的电源管理系统
本技术涉及一种管理系统，具体涉及一种用于康复机器人的电源管理系统，属于电路管理

技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，康复机器人开辟了机器人应用的新领域，康复医疗需求主要来自三方面人群：一是老年人群，老年人高发病率的高血压、糖尿病、关节炎、心脑血管病和呼吸系统疾病为康复治疗的主要病种，随着我国老龄化程度的加深，截至2011年底全国60岁以上老年人口达到约1.9亿，其中需要康复服务的约7000多万人。二是残疾人群，根据第六次全国人口普查及第二次全国残疾人抽样调查，2010年末我国残疾人已达到8502万人，其中5000多万人有康复需求；三是慢性病患者、亚健康人群需要康复治疗，预计至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗。现有技术中，对各个电子控制单元不能进行统一的管理，并且不能对电源异常情况进行诊断，由此，存在着一定的安全隐患。鉴于上述原因，有必要对电源管理系统进行更加深入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：顺序连通的供电模块、电源开关、电源切换模块、工控机、电极驱动器和电机，还包括与控机连通的显示报警模块，所述的供电模块包括平衡车电池和机器人本体电池，且平衡车电池连接第一库仑计，机器人本体电池连接第二库仑计，而第一库仑计和第二库仑计同时与工控机连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，还包括电机控制开关。


3.根据权利要求2所述的一种用于康复机器人的电源管理系统，其特征在于，所述的电机控制开关包括紧急停止开关和暂停开关，紧急停止开关通过驱动器电源与电极驱动器连接，而暂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雷礼，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32