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一种手术机器人用七自由度主操手，它涉及一种主操手。本实用新型为了解决现有的主操作手存在无法实现重力平衡，对医生的手部运动产生负担，使医生易于疲劳的问题。本实用新型的腕部偏摆关节、肩关节和腰关节在竖直方向转动，肩关节和腰关节之间通过连接杆连接...
该专利属于常州脉康仪医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州脉康仪医疗机器人有限公司授权不得商用。

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