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本发明提供了一种冶金罐的豁口检测方法和系统，通过图像采集模块实时采集冶金工艺过程中所述冶金罐的罐口边沿图像，然后通过图像处理模块分析和处理所述罐口边沿图像，以从中检测出所述冶金罐的豁口所在的位置区域，从而确定了扒渣工艺中的扒渣路径规划最优终...
该专利属于衡阳镭目科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过衡阳镭目科技有限责任公司授权不得商用。

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