冶金罐的豁口检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种冶金罐的豁口检测方法和系统，通过图像采集模块实时采集冶金工艺过程中所述冶金罐的罐口边沿图像，然后通过图像处理模块分析和处理所述罐口边沿图像，以从中检测出所述冶金罐的豁口所在的位置区域，从而确定了扒渣工艺中的扒渣路径规划最优终点，提升了扒渣效率，以及减小了扒渣过程中金属液体的损失。且本发明专利技术通过多次计算比较来判断所述豁口的位置，判断的精准度较高。

【技术实现步骤摘要】
冶金罐的豁口检测方法和系统
本专利技术属于钢铁冶金领域，具体是涉及到一种冶金罐的豁口检测方法和系统。
技术介绍
在钢铁冶炼领域，冶炼罐里的金属液体中可能会存在一些杂质渣，若将这种渣带入下一道转炉工序中，会影响冶金的纯净度，从而降低终端产品的质量。因此在将金属液体转运至转炉之前，需要进行扒渣工艺，以去除所述金属液体中的杂质渣。现阶段，扒渣工艺已经实现自动化，在自动扒渣工艺中，通常会根据冶炼罐的豁口来规划扒渣路径，这是因为豁口一般作为扒渣路径的终点参考。然而，在扒渣过程中，冶炼罐的边沿可能会堆积和粘结一些金属渣，从而导致了豁口的位置处于不确定的状态，这会造成扒渣效率低下，以及扒渣过程不稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种冶金罐的豁口检测方法和系统，以解决现有技术中由于所述豁口的位置不确定，而造成扒渣路径规划欠优化，使得扒渣效率不高且扒渣过程不稳定的问题。一种冶金罐的豁口检测方法，包括：步骤S1:采集所述冶金罐的罐口边沿图像，步骤S2:从所述罐口边沿图像中识别出所述冶金罐的罐口边沿点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冶金罐的豁口检测方法，其特征在于，包括：/n步骤S1:采集所述冶金罐的罐口边沿图像，/n步骤S2:从所述罐口边沿图像中识别出所述冶金罐的罐口边沿点，/n步骤S3:根据所述边罐口边沿点划定分析区，/n步骤S4:将所述分析区划分为多个分析单元区域，/n步骤S5:计算各个所述分析单元区域中的亮点数量大于第一阈值的持续时间，以及亮点数量百分比，所述亮点为灰度值大于第二阈值的像素点，/n步骤S6:比较各个所述分析单元区域的所述持续时间和所述亮点数量百分比，/n步S7：多次循环执行所述步骤S5至步骤S6，将连续出现所述持续时间最长且所述亮点数量百分比最大的次数最多的所述分析单元区域判断为所述豁口所...

【技术特征摘要】
1.一种冶金罐的豁口检测方法，其特征在于，包括：
步骤S1:采集所述冶金罐的罐口边沿图像，
步骤S2:从所述罐口边沿图像中识别出所述冶金罐的罐口边沿点，
步骤S3:根据所述边罐口边沿点划定分析区，
步骤S4:将所述分析区划分为多个分析单元区域，
步骤S5:计算各个所述分析单元区域中的亮点数量大于第一阈值的持续时间，以及亮点数量百分比，所述亮点为灰度值大于第二阈值的像素点，
步骤S6:比较各个所述分析单元区域的所述持续时间和所述亮点数量百分比，
步S7：多次循环执行所述步骤S5至步骤S6，将连续出现所述持续时间最长且所述亮点数量百分比最大的次数最多的所述分析单元区域判断为所述豁口所在的区域。


2.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
根据所述罐口边沿在所述罐口边沿图像的成像位置，在所述罐口边沿图像中划定识别区域，
垂直遍历所述识别区域内的像素点，以相邻的两个所述像素点作为判断基点，
当所述相邻的两个所述像素点中上面的上像素点的灰度值不小于第三阈值，且所述相邻的两个所述像素点中下面的下像素点的灰度值小于所述第三阈值时，获取所述相邻的两个所述像素点中的上像素点作为所述罐口边沿点。


3.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
根据识别出的所述罐口边沿点拟合罐口边沿曲线，并将所述罐口边沿曲线朝着所罐口边沿的内壁指向所述罐口边沿的外壁的方向分别平移第一距离和第二距离，以分别获得第一扩展曲线和第二扩展曲线，
将所述第一扩展曲线和第二扩展曲线之间的区域划定为所述分析区。


4.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
按照长度等分所述罐口边沿曲线，以得到所述罐口边沿曲线上的各个第一分割点，
将各个所述第一分割点分别往所述第一扩展曲线做最短距离直线，并将各条所述最短距离直线至少延伸至所述第二扩展曲线，
将各条延伸的所述最短距离直线中相邻的两条所述最短距离直线之间的所述分析区作为一个所述分析单元区域。


5.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，田立，谢卫东，肖小文，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43