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本实用新型提出了一种双足机器人，包括上部的上连接座，上连接座下部设有两个对称设置的腿部单元，所述腿部单元下端设有底部连接座，上连接座和底部连接座之间的腿部单元包括若干顺次连接的驱动模块，部分相邻驱动模块之间设有，使相邻驱动模块之间形成相对转...
该专利属于广州慧兔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州慧兔机器人有限公司授权不得商用。

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