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本发明公开一种基于改进Hector SLAM算法的未知环境自主定位方法，该方法为：首先利用改进的Hector SLAM算法，得到机器人的位姿和实时地图，改进的Hector SLAM算法加入了回环检测，以提高系统的鲁棒性并消除建图时产生的积累...该专利属于鲲鹏通讯(昆山)有限公司;昆山鲲鹏无人机科技有限公司;苏州明逸智库信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鲲鹏通讯(昆山)有限公司;昆山鲲鹏无人机科技有限公司;苏州明逸智库信息科技有限公司授权不得商用。